A reconquista cristã foi feita pelos Templários em 1217.
Durante a Idade Média viveu sob o domínio da Ordem de Santiago, sendo residência dos Gamas, sendo ai que nasceu Vasco da Gama.
D. Manuel I concedeu foral a Sines em 1512.
O castelo é do período muçulmano, mas o que se vê é fruto de várias reformas posteriores, principalmente na época de D. Manuel I. Nos cantos podemos ver a casa do Paço do Alcaide, com janelas geminadas e junto à Torre de Menagem.
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