O 1º rei dou-a à Ordem de Santiago, dando-lhe o mestre carta de foral em 1185, passando a ser o principal castelo de toda a região. Veio a beneficiar da protecção do mestre D. Jorge, filho legitimo de D. João II. A ele se deve a manutenção, ampliação e a finalização da construção da igreja de Santiago.
O castelo é típico do fim da Idade Média, bem adaptado á morfologia do terreno, irregular, e tem altas e fortes muralhas reforçadas nos ângulos e nas zonas mais fracas das cortinas.
A Torre de Menagem tem as seteiras longas e as ameias de corpo largo, típicas do fim do século XV.
A origem da igreja e do convento é da iniciativa do Infante D, João, filho de D. João I, em 1443.
As obras forma longas e o resultado é um templo de gótico despojado, tipo Batalha. está aqui o corpo do mestre da ordem, D. Jorge de Lencastre, num nicho na parede, manuelino, construído antes da sua morte, que ocorreu em 1551.
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