Aqui estiveram vários monarcas portugueses, aproveitando os palácios e instalações religiosas da vila.
Local privilegiado na rede viária alentejana e local de unidades agrícolas, D. Manuel I deu-lhe novo foral em 1517.
A origem do castelo é de 1313. a mando de D. Dinis.
Tem 5 faces com torres cilíndricas nos ângulos, tudo o que se vê hoje é da reforma manuelina.
A praça ficou com 2 portas e a torre mais larga e elevada servia de menagem.
Tem cobertura cónica, um corochéu de tijolo rebocado, de tipo alentejano. Tem muros rectos coroados por ameias de corpo largo e dotados de adarves com fretas.
Teve um fosso com pontes levadiças e portas, mas tudo desapareceu.
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