O aspecto é a sucessão de várias fases de construção, a mais importante no século XV.
As primeiras obras datam do tempo de D. Sancho I.
A torre de menagem é Joanina e tem 30 metros de altura e 17 metros de lado na base e foi feita entre 1409 e 1449. Domina, gigantesca o castelo.
Tem amplas salas nos seus sobrados e um poderoso eirado com ângulos vincados por torres salientes e tinha função de habitação. a ligação à cerca é feita por passadiços.
O castelo é um polígono de 5 lados dotado de torres baixas semicirculares e dotadas de nichos que permitiam o tiro com armas.
A torre da princesa já existia em 1507, alta, bem acima dos adarves e transformada em habitação depois de perdidas as funções militares.
A muralha que cerca a vila medieval é alta, larga e tem torres colocadas irregularmente.
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