Encontra-se no Parque Natural de Sintra-Cascais. É uma das
mais belas paisagens do litoral português com uma vegetação baixa e única que é
endémica nesta zona. Aqui também nidificam muitas aves.
Encontram-se vários penedos, a Pedra de Alvidar, a Pedra
Furada, a Pedra do Cavalo da Aroeira, a Pedra da Ursa e a Enseada de Assertiz.
Tem 140 metros de altitude e é o ponto mais ocidental do
continente europeu.
Conta a lenda que foi aqui, no Forte do Espinhaço (hoje em
ruinas) que Camões escreveu a ultima parte dos Lusiadas.
Este local está no mesmo paralelo do Cabo Heriopen, na
América do Norte e de algumas ilhas açoreanas.
O farol foi contruido em 1772.
No posto de turismo pode obter-se um diploma da visita a
este local.
No Alto da Peninha, ergue-se a Ermida de São Saturnino, do
século XVIII, antigo local de aviso para os barcos á noite. A capela está
revestida com paíneis de azulejos azuis e brancos, com cenas do Novo
Testamento, do chão ao tecto.
Azoia é terra de bons restaurantes.
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